Il faut distinguer deux cas :
1. Le verbe pronominal a un COD (complément d’objet direct).
2. Le verbe pronominal n’a pas de COD
Le verbe pronominal a un COD
Ce COD est placé avant le participe: on accorde avec ce COD
Les doigts qu’elle s’est blessés.
Elle s’est blessée.
La maison qu’elle s’est appropriée.(qu(e) est mis pour la maison)
Les belles histoires qu’elle s’est imaginées.(qu(e) est mis pour les belles histoires)
Ce COD est placé après le participe: on n'accorde pas !
Elle s’est blessé les doigts.
Elle s’est approprié cette maison.
Elle s’est imaginé qu’elle ne réussirait jamais
Elle s'est imaginé de belles histoires
Le verbe pronominal n’a pas de COD
Le participe passé reste invariable, si le pronom réfléchi est COI (complément d’objet indirect).
Elles se sont succédé, ils se sont plu…
Le participe passé s’accorde avec le sujet si le pronom réfléchi n’est pas analysable (ou peu analysable).
Ils se sont évanouis, elles se sont échappées, nous nous sommes aperçus…
La maison s’est vendue
Mais croyez-moi
Avec Fastoche, les accords
C'est plus simple